随着计算机技术的发展，USB（通用串行总线）已经成为了计算机外部设备接口的主流标准。无论是鼠标、键盘，还是U盘、打印机等，都离不开USB接口。作为开发者，了解USB驱动的源码对于深入研究和开发USB设备至关重要。本文将从USB驱动的原理、源码结构、关键函数等方面进行深入解析，帮助读者从理论到实践掌握USB驱动源码。

一、USB驱动概述

USB驱动是计算机操作系统与USB设备之间的桥梁，负责管理USB设备的连接、枚举、配置、通信等操作。在Linux系统中，USB驱动分为内核驱动和用户空间驱动。内核驱动主要负责USB设备的硬件交互，用户空间驱动则负责设备的高级功能。

二、USB驱动源码结构

1.内核驱动源码结构

内核驱动源码通常位于Linux内核源码的drivers/usb/目录下。以下是一个典型的USB内核驱动源码结构：

• drivers/usb/core/
• drivers/usb/common/
• drivers/usb/gadget/
• drivers/usb/host/
• drivers/usb/misc/
• drivers/usb/serial/

2.用户空间驱动源码结构

用户空间驱动源码通常位于usr/src/目录下，包括以下部分：

• usbutils/
• udev/
• udev-rules/
• usbfs/

三、USB驱动源码关键函数

1.内核驱动关键函数

（1）注册USB设备：注册USB设备是USB驱动开发的第一步。通常使用usb_new_device()函数完成。

c struct usb_device *usb_new_device(struct usb_host_controller *hc) { ... }

（2）配置USB设备：配置USB设备是指为设备分配地址、设置设备描述符、设置端点描述符等操作。通常使用usb_set_configuration()函数完成。

c int usb_set_configuration(struct usb_device *dev, int config_index) { ... }

（3）枚举USB设备：枚举USB设备是指查询设备类、子类、协议等信息。通常使用usb_enum_device()函数完成。

c int usb_enum_device(struct usb_device *dev, struct usb_bus *bus, struct usb_device *parent) { ... }

2.用户空间驱动关键函数

（1）设备添加：在用户空间驱动中，设备添加是指将USB设备注册到系统。通常使用udev_add()函数完成。

c int udev_add(struct udev *udev, struct udev_device *dev) { ... }

（2）设备删除：设备删除是指从系统中卸载USB设备。通常使用udev_remove()函数完成。

c int udev_remove(struct udev *udev, struct udev_device *dev) { ... }

四、实践案例

以下是一个简单的USB设备枚举的实践案例：

`c

include <linux/kernel.h>

include <linux/module.h>

include <linux/usb.h>

static int usbprobe(struct usbinterface *interface, const struct usbdeviceid *id) { printk(KERN_INFO "USB device is connected.\n"); return 0; }

static void usbdisconnect(struct usbinterface *interface) { printk(KERN_INFO "USB device is disconnected.\n"); }

static struct usbdeviceid usbids[] = { { USBDEVICE(0xXXXX, 0xXXXX) }, { } };

static struct usbdriver usbdriver = { .name = "usbexample", .probe = usbprobe, .disconnect = usbdisconnect, .idtable = usb_ids, };

moduleusbdriver(usb_driver);

MODULELICENSE("GPL"); MODULEAUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("USB example driver"); `

在上面的代码中，我们创建了一个名为usb_example的USB驱动，它会在设备连接和断开时打印相应的信息。

总结

本文深入解析了USB驱动源码，从原理到实践进行了详细阐述。通过了解USB驱动的源码结构和关键函数，开发者可以更好地研究和开发USB设备。希望本文对广大读者有所帮助。